一鍵設(shè)定飛行高度？
    而且飛行高度可調(diào)？
    這個(gè)想法一出來，電子與信息工程學(xué)院的幾位教授和研究生的眼睛頓時(shí)就亮了：這個(gè)辦法妙啊！
    包括雅馬哈R-50無人植保直升機(jī)在內(nèi)，現(xiàn)在的燃油航模只有最基本YCS飛控，這種飛控系統(tǒng)只能夠?qū)崿F(xiàn)最基本的增穩(wěn)控制，飛機(jī)的飛行姿態(tài)全憑飛手的手感和經(jīng)驗(yàn)，所以飛手的培訓(xùn)很困難，但如果能夠讓飛機(jī)自動(dòng)保持一定的飛行高度，這就是YACS飛控了，或者說是半YACS，簡單的說，飛手只需要控制好飛機(jī)的飛行方向和速度就行了，飛機(jī)的姿態(tài)和高度則是有飛控系統(tǒng)來進(jìn)行控制。
    電子與信息工程學(xué)院的一位教授想了想，皺著眉頭道：“可以是可以，但如何確保飛機(jī)與地面的距離？”
    “這個(gè)簡單啊，”張起航不假思索的道：“我們完全可以借鑒一下雷達(dá)或者聲吶的基本工作模式，搞一個(gè)小型的雷達(dá)或者無線電探測設(shè)備，探測距離不需要太遠(yuǎn)，功率也不需要天大，只需要有10米的探測距離就可以了。”
    “一個(gè)小功率的雷達(dá)或者聲吶？這個(gè)辦法不錯(cuò)，”而這位電子與信息工程學(xué)院的教授的眼睛頓時(shí)一亮：“不過這么一來，研發(fā)的成本就又要增加了啊……”
    “這個(gè)好說，”張起航知道這位教授的意思，立刻跟著表態(tài)：“回頭我會(huì)跟大家簽訂一份補(bǔ)充協(xié)議。”
    這個(gè)東西將來還可以將功率進(jìn)一步縮小之后裝在汽車上，就是倒車?yán)走_(dá)，簡直完美！
    倒車?yán)走_(dá)這個(gè)東西是什么時(shí)候出現(xiàn)的，張起航不是很清楚，但他知道的是，反正國內(nèi)現(xiàn)在在售的豪華汽車，包括自己的那輛豐田大霸王、省外貿(mào)局的一輛凱迪拉克Fleetwood都沒有倒車?yán)走_(dá)，既然現(xiàn)在的汽車還沒有倒車?yán)走_(dá)，那自己完全可以借著這個(gè)機(jī)會(huì)將這玩意兒搞出來嘛。
    教授的臉上頓時(shí)滿是笑容：“那我就沒問題了。”
    倒是張起航，他的靈感忽然來了，接著說道：“既然能夠設(shè)定飛行高度，那么能不能設(shè)定飛行距離？”
    “設(shè)定飛行距離？”教授有些疑惑：“有什么用？”
    “我舉個(gè)例子您就明白了，”張起航說道：“另外，是否可以內(nèi)置集中飛行路徑，比如我們?cè)O(shè)定讓飛機(jī)在飛行多少米之后就自動(dòng)拐一個(gè)多少度的彎、拐過這個(gè)彎之后再飛行多少米之后再直飛多少米……這樣一來，豈不是就可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)自動(dòng)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)了？
    嗯，考慮到土地面積的不一樣，這些參數(shù)可以通過外接筆記本電腦進(jìn)行調(diào)節(jié)，反正程序都是一樣的，差別就是個(gè)別參數(shù)的調(diào)整嘛，孫老師您覺得可不可行？”
    “沒問題。”
    孫教授痛快的應(yīng)了下來，他已經(jīng)明白了張起航的意思，覺得這玩意兒完全沒難度：在已經(jīng)知道了飛機(jī)當(dāng)前速度的前提下，設(shè)定各個(gè)參數(shù)的飛行時(shí)間，比如以當(dāng)前速度，飛20秒然后右轉(zhuǎn)90度、之后再飛行2秒再轉(zhuǎn)90度，之后再飛20秒……
    循環(huán)幾次之后，就可以完成對(duì)一塊地的噴灑作業(yè)，而只要對(duì)這些時(shí)間參數(shù)、速度參數(shù)進(jìn)行一些調(diào)整就可以對(duì)不同大小的地塊進(jìn)行噴灑作業(yè)，簡直太適合這種農(nóng)業(yè)植保機(jī)了。
    真的是，這么簡單的辦法，我之前怎么就沒想到呢？
    孫教授有些懊惱。
    …………
    哈工大到底是哈工大，除了藥箱的布局這種無傷大雅的小問題之外，總的來說，對(duì)于這款無人機(jī)，張起航也挑不出什么毛病，甚至于有些自己沒想到的地方他們也想到了，比如選來選去，遙控器的控制距離也只有300米，這個(gè)距離還是有些小了，但考慮到如果單純的增加遙控器的功率會(huì)很麻煩，通訊工程的兩個(gè)研究生干脆提出了一個(gè)信號(hào)中繼放大的方案：直接在200米之外安裝一個(gè)進(jìn)行信號(hào)中繼的接收和放大器，而有了這個(gè)信號(hào)接受和放大器之后，遙控器對(duì)飛機(jī)的控制距離達(dá)到了1000米，這個(gè)遙控距離，哪怕是給東北地區(qū)的大型國有農(nóng)場進(jìn)行噴灑作業(yè)也足夠了。
    現(xiàn)在，只剩下了一個(gè)張起航最關(guān)心的問題：“老師，按照現(xiàn)在的進(jìn)度，最快什么時(shí)候能夠完成原型機(jī)？”
    徐教授信心滿滿的說道：“年底吧，年底之前應(yīng)該差不多了。”
    “這么快？”張起航驚訝的道：“我看雅馬哈研制R-50都用來4年……”
    同樣是無人直升機(jī)，雅馬哈用了4年，自己這邊只需要半年？
    “在飛行器領(lǐng)域，一個(gè)造摩托車的也配和咱們哈工大比？”
    一說起這個(gè)，徐教授就牛起來了：“小張我給你說，你們的這個(gè)無人機(jī)，最大的難點(diǎn)就在HT300發(fā)動(dòng)機(jī)上，除了發(fā)動(dòng)機(jī)之外，像是整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)、控制系統(tǒng)這些，對(duì)于咱們來說真的跟玩沒什么區(qū)別。
    你覺得雅馬哈用了4年時(shí)間做成了這么一款無人機(jī)，覺得他們很厲害？可你沒想過雅馬哈此前沒有任何飛機(jī)制造方面的技術(shù)積累么，可咱們哈工大這些年來協(xié)助哈飛、昌飛這些單位搞直升機(jī)，有多少經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累？他們一家公司憑什么跟咱們比？”
    是這個(gè)道理！
    張起航瞬間醒悟過來，這才意識(shí)到自己范了經(jīng)驗(yàn)主義錯(cuò)誤：雅馬哈在內(nèi)燃機(jī)領(lǐng)域確實(shí)厲害，但在直升機(jī)領(lǐng)域，雅馬哈憑什么跟哈工大比？
    這就像是在二戰(zhàn)時(shí)期米利堅(jiān)只用了70多天就研制出了P-51“野馬”戰(zhàn)斗機(jī)一樣，這一切都是深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和經(jīng)驗(yàn)在支撐的，對(duì)于雅馬哈來說，他們必須要用到4年的時(shí)間才能夠完成R-50的設(shè)計(jì)，而對(duì)于哈工大來說，半年時(shí)間已經(jīng)是比較慢的了……
    不過，一想到半年之后這款飛機(jī)就能完成設(shè)計(jì)定型工作，張起航也興奮起來：“這么說來，咱們的飛機(jī)甚至能夠趕上明年的春播？”
    “差不多，”說到這個(gè)，徐教授也有些開心：“我給你說，學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)可都一直在盯著這個(gè)項(xiàng)目呢，大家的胃口可都被你之前說的話給吊起來了。”
    張起航聞賢音知雅意：哈工大這邊是被錢給愁壞了啊。
    他立刻說道：“既然這樣，我們這邊立刻開始招募飛手，老師您看看什么時(shí)候能夠制造兩架用于人員培訓(xùn)的飛機(jī)出來？咱們可以趁著這段時(shí)間對(duì)飛手進(jìn)行培訓(xùn)。”</br>