話劉邦遭遇了雍齒的背叛，豐邑城陷落，劉邦舉兵回攻又難以攻下，自己又急火攻心得了一場大病，只能暫時帶領自己的部隊回到了沛縣。
恰巧這個時候劉邦聽聞東陽寧君與秦嘉立景駒為楚假王，在留（就在沛縣東南方不遠之處），于是他召集眾人商議一番之后，決定帶著眾人和殘余的部隊去投奔楚假王景駒，不過在投奔的路上卻遇到了同樣也想要去投奔楚假王景駒的張良，于是兩人就合兵在了一處。
話張良這個人也是出生于貴族世家，祖父張開地，連任戰國時韓國三朝的宰相，父親張平，亦繼任韓國二朝的宰相。
不過到了張良這一代的時候，韓國已經逐漸衰落，后來也被秦國給滅掉了，而韓國的滅亡也讓張良失去了繼承父輩事業的機會，喪失了顯赫榮耀的地位，故他心存亡國亡家之恨，并把這種仇恨集中于一點——反秦之上。
之前秦始皇在位的時候，張良便與人一同策劃了十分有名的一次刺殺行動，秦始皇二十九年，他指揮了一位大力士在博浪沙這個位置對秦始皇的馬車用120斤的鐵錘進行遠處攻擊。
可惜的是秦始皇因為經常被人刺殺，所以所乘坐的馬車經常更換，讓人難以摸清楚他本人究竟坐在哪一輛馬車之中，因此逃過了一劫。
陳勝吳廣起義之后，張良也聚集了一百多人一同反秦，不過后來他所帶領的這支部隊似乎并沒有能夠取得太大的戰果，因此他便萌生了去投奔楚假王景駒的想法，卻十分碰巧的與劉邦撞在了一起。
劉邦與張良兩人竟然一見如故，張良多次以《太公兵法》進劉邦，劉邦多能領悟，并常常采納張良的謀略，于是，張良果斷地改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦。
而關于張良手中這本《太公兵法》還有著一個神奇的傳。
傳某一，張良閑步沂水圯橋頭，遇一穿著粗布短袍的老翁。這個老翁走到張良的身邊時，故意把鞋脫落橋下，然后，傲慢地差使張良道：“子，下去給我撿鞋！”
張良愕然，但還是強忍心中的不滿，違心地替他取了上來。隨后，老人又蹺起腳來，命張良給他穿上。
此時的張良真想揮拳揍他，但因他已久歷人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，因而強壓怒火，膝跪于前，心翼翼地幫老人穿好鞋。
老人非但不謝，反而仰面長笑而去。張良呆視良久，只見那老翁走出里許之地，又返回橋上，對張良贊嘆道：“孺子可教矣。”并約張良五日后的凌晨再到橋頭相會。張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。
五后，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上。誰知老人故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日后再來！”
罷離去。結果第二次張良再次晚老人一步。第三次，張良索性半夜就到橋上等候。
他經受住了考驗，其至誠和隱忍精神感動了老者，于是老者送給他一本書，：“讀此書則可為王者師，十年后下大亂，你可用此書興邦立國；十三年后濟北谷城山下的黃石便是老夫。”罷，揚長而去。
這位老人就是傳中隱身巖穴的高士黃石公，亦稱“圯上老人”。
張良驚喜異常，亮時分，捧書一看，乃是《太公兵法》也。
這本《太公兵法》據是當初周朝的開國功勛姜太公姜子牙所著的兵法，其中所記錄的大部分都是姜太公與周文王以及周武王的對話，他們的對話之中深蘊各種帶兵治國之道。
這本書的內容十分廣泛，對有關戰爭和各方面問題，幾乎都涉及到了，其中最精彩的部分是它的戰略論和戰術論。
話此時的景駒日子過得也是很不好，章邯派出了他的部將司馬夷來進攻楚王景駒。
司馬夷帶著兵馬在蕭縣追上了景駒，景駒不戰而逃，逃到留縣，正好遇上劉邦和張良。
劉邦將他的大概三千人兵馬與景駒的數千人兵馬集合在一起，一同去對抗司馬夷所率領的秦軍，然而最后還是被司馬夷給擊敗了。
劉邦離開景駒，躲避司馬夷的追擊，重新帶著隊伍回到碭縣。景駒帶著自己的大部隊重新回到了留縣，司馬夷帶著秦軍一直尾隨景駒，追到留縣。
劉邦趁司馬夷與景駒在留縣交戰之機，攻打碭縣，經過三三夜的激戰，攻占碭縣，收服降兵6000余人，加上原來的三千余人，此時劉邦共有九千余饒作戰部隊。
劉邦想：現在自己有九千余饒作戰部隊，守在豐邑的雍齒頂多有一千多饒作戰部隊，自己的兵力是雍齒的十倍。
正當劉邦帶著軍隊揮師東去，圍剿豐邑的時候，景駒從留縣逃了出來，追到碭縣。
景駒對劉邦：“沛公不是來追隨我景駒的嗎？現在怎么要分道揚鑣了呢？現在章邯的主力正在陳縣與秦嘉作戰，司馬夷還停留在留縣，下邑空虛。我們趁下邑空虛襲擊下邑，如果襲擊下邑成功，沛公可以派兵駐守下邑。如果攻打下邑失利，沛公可以去留自由！
劉邦率領九千饒隊伍跟著景駒攻打下邑。
劉邦人多勢眾，再加上景駒的協助，很快打下了下邑。打下下邑后，景駒帶著隊伍去了胡陵。
劉邦在下邑停留了一段時間，并派呂澤留守下邑，之后帶著部隊浩浩蕩蕩開到了豐邑。
然而劉邦卻并沒有能夠攻下豐邑，此時司馬夷聽景駒攻占了下邑，就立即帶兵去了下邑，后來又聽景駒在秦嘉的幫助下回到了彭城，司馬夷又帶著軍隊往彭城追擊景駒。
而且與此同時，項梁聽了景駒在秦嘉的輔佐下居然稱楚王，也是非常氣憤的！
當項梁提出想要發兵去進攻景駒的時候卻被項羽給阻止了，項羽在鄣郡一呆就是好幾的時間，此時正好也聽聞到了這個消息。