194年二月，陳登離開冀州說服了平原相劉備前去救援徐州，恰逢袁紹、袁譚兵分兩路攻打北海相孔融，以圖將青州的地盤和徐州瑯邪國連成一片，孔融抵擋不住遂派太史慈到平原國向劉備求救。

于是劉備率領關羽、張飛等三千余人，聯同田楷一起出兵，解救節節敗退的孔融。

雙方展開一場激戰，一時間勝負難分。

劉備有關羽、張飛，孔融則有太史慈，三人都是勇不可當的當世猛將，大大地鼓舞了他們軍隊的士氣。

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