望京樓的傳說起源于戚繼光所在的那個時代。

當時，戚繼光正任薊鎮總兵，和支持他的譚綸一同建造位于今河北灤平縣的金山嶺長城。這金山嶺長城的結構不似其他地區的長城使用一塊一塊的石頭堆砌而成，它的城墻內部是長條的巨石，外邊包裹著城磚，非常堅固耐用。在這奇怪的長城東邊有一座老虎山，老虎山山頂有一座望京樓，望京樓地勢陡峭，非常險要，如果想要去望京樓飽覽壯麗山河，必須要從狹小的石縫中穿過、攀爬。

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