薛世雄是奉命去伊闕縣剿滅齊王私軍，他也得到了齊王私軍向京城進軍的消息，心中大急，盡管他率軍一路疾奔，但還是晚了一步，齊王私軍被宇文成都率虎賁軍剿滅，令他心中沮喪。

他不甘心，便上前拱手施禮道：“宇文將軍，在下奉圣上之命，來剿滅這支私軍，能否讓在下將戰俘帶給圣上交令？”

宇文成都冷笑一聲，“我的手下死傷四百余人，才擊潰這支叛軍，薛將軍一兵一卒未傷，便要把功勞拿走，不覺得有點過分嗎？”...